雖然他的母親極力反對他出家修道做教士，但年青的馬善樂並不因此而放棄他修道的志願，經過了七年的長期祈禱、等待、哀求，終於，他的恆心、忍耐和那堅決為教會服務，為貧苦人謀福利的高超志向，感化了他母親的心，隨於1808年，允許他進入了巴黎一間修道院，攻讀哲學、神學，三年後晉鐸，那時他才廿九歲。
工作

晉鐸後，他隨即到各堂區組織堂區避靜，每區用二至四星期的時間來教導教友，培養信眾建立愛主愛人的真正基督徒精神，同時還到最貧窮的地區照顧貧民，並為他們的子女講解要理。當時有些與馬善樂志同道合的年青神父也加入了他的工作，當地的神長對他們的工作十分重視，他們的努力和熱忱，備受讚揚。

1815年馬善樂被召到馬賽(Marseilles)教區從事同樣的工作，首先他被任命為該教區的副主教，繼而陞為主教，因為他的工作日漸擴展，參加的神父日漸增多，他隨即開始建立一個新修會，專為有此等需要的地區服務。當時有些教會人士極力反對，致使他的工作受到阻撓，但他並不因此而灰心，相反的，他繼續奮勉，加位祈禱，1816年1月29日無玷聖母獻主會終於成立。十年後，1926年2月17日教宗良第十二正式批准無玷聖母獻主會為一新修會團體(Missionary Oblate of Mary Immaculate簡稱獻主會O.M.I.或Oblate Fathers)。

馬善樂於1861年逝世，享年七十九歲，因為他在世工作超群，聖德出眾，於1975年10月19日傳教節日教宗保祿六世在大禮中將馬善樂列為真福品(Blessed)，1995年12月3日教宗若望保祿二世在羅馬聖伯多祿大殿將他列聖品，使他正式加入聖人的行列。

無玷聖母獻主會創立後，首先在法國輔助本地主教，稍後奉教宗命到外邦各地開發新傳教事業。目前無玷聖母獻主會有六千會士，分佈在全世界五十九個國家，大都在貧窮地區，從事堂區、教育、避靜、修院、社會工作和大眾傳播等傳教事業，但最主要的工作是照顧貧苦的人。